Robotika: Katse 3.1

Robotika: Katse 3.1 Ülesanne

Katse Nuppude ja Slideswitch’i kasutamise võimalus

const int button1Pin = 2;  //viik kunu on ühebdatud nupp1

const int button2Pin = 3; //viik kuhu on ühendatud nupp2

const int ledPin =  13;   

void setup()

{

  pinMode(button1Pin, INPUT); //algväärtuse nupu viigu sisendiks

  pinMode(button2Pin, INPUT); //algväärtuse nupu viigu sisendiks

  pinMode(ledPin, OUTPUT);   //algväärtuse LED viigu väljundiks
 

}

void loop()

{

  int button1State, button2State;  //nupu oleku muutujad

  button1State = digitalRead(button1Pin);// salvestame muutujasse nupu hetke väärtuse(HIGH või LOW)

  button2State = digitalRead(button2Pin);

  if (((button1State == LOW) || (button2State == LOW))   // kui nupu on alla vajutatud

      && !

      ((button1State == LOW) && (button2State == LOW))) // kui nupude on alla vajutatud

  {

    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // lülitame LED sisse

  }

  else                          

  {

    digitalWrite(ledPin, LOW);  // lülitame LED välja

  }    	

  }

Näidis- Slideswitch’i kasutamine

3.2. Katse Photoresistor

const int sensorPin = 0;

const int ledPin = 9;

int lightLevel, high = 0, low = 1023; 

void setup()

{

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600); // //Serial monitori seadistamine

}

void loop()

{

  // AnalogRead() kasutab väärtused vahemikus 0 (0 вольт) и 1023 (5 вольт).

  // AnalogWrite(),  kasutatakse, et LEDi sujuvalt sisselülitada 0(ei põle) kuni 255(põleb maksimalselt).
  lightLevel = analogRead(sensorPin); //loeme mõõdetud analoogväärtuse

  // Map() teisendab sisendi väärtused ühest vahemikust teisse. Näiteks, "from" 0-1023 "to" 0-255.

  // Constrain() saed muutujale kindlad piirväärtused.

  // Näiteks:  kui constrain() kohtub arvudega 1024, 1025, 1026.., siis ta teisendab need 1023, 1023, 1023..). Kui arvud vähem kui 0, siis teisendab need 0:. 

  // lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);

  manualTune();  //

  //autoTune();  //

  analogWrite(ledPin, lightLevel);

  // Выражение выше, будет изменять яркость светодиода вместе с уровнем освещенности. Чтобы сделать наоборот, заменить в analogWrite(ledPin, lightLevel) "lightLevel" на "255-lightLevel". Теперь у нас получился ночник!

  Serial.print(lightLevel);     // prindime tulemused Serial Monitori (вывод данных с фоторезистора (0-1023))

  Serial.println("");          

  delay(1000);                

}

void manualTune()

{

  lightLevel = map(lightLevel, 300, 800, 0, 255); // kaardistame selle analoogväljundi vahemikku (будет от 300 темно, до 800 (светло)). 

  lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);

} 

void autoTune()

{

   if (lightLevel < low)  

  {                      

    low = lightLevel;   

  }

  if (lightLevel > high)

  {

    high = lightLevel;

  }

  lightLevel = map(lightLevel, low+10, high-30, 0, 255);

  lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);

}

ÖöLamp

Komponendid:
1x Arduino UNO
6x Juhtmed
1x LED lamp
1x 220 Oom Takisti
1x 10K Resistor
1x Photoresistor

Töö Protsess

  1. LDR (valgusanduri) lugemine: Kood loeb fotoresistorilt (LDR) valguse taseme, mis on vahemikus 0 kuni 1023. Madalam väärtus tähendab, et on pime, kõrgem väärtus tähendab, et on valge.
  2. Valguse taseme muutmine LED-il: Funktsioon analogWrite() muudab LED-i heledust vastavalt loetud väärtusele. Kui valgus on madal, LED põleb rohkem; kui valgus on kõrge, LED kustub.
  3. ManualTune() ja AutoTune(): Need funktsioonid reguleerivad valgust, et muuta LED-i heledus sõltuvalt valguse tugevusest. ManualTune määrab kindlad piirid, et pimedas LED põleb tugevamalt, ja AutoTune jälgib valgust, et hoida heledus optimaalses vahemikus.
  4. Serial Monitor: Kood prindib iga sammu tulemused Serial Monitorisse, et näha fotoresistori väärtusi ja jälgida, kuidas valgus tasemel on mõjud LED heledusele.
  5. Taimne paus: delay(1000) annab süsteemile väikese pausi iga mõõtmise vahel.

Video Link

Code Link