Eesmärk:
Luua automaatne parkimistõkkepuu, mis tuvastab sõiduki lähenemise ja avab tõkkepuu automaatselt, kasutades erinevaid sensoreid. Süsteemi eesmärk on muuta parkimine mugavamaks, täpsemaks ja turvalisemaks, jälgides samal ajal ka parkimisala täituvust.
Komponendid
1x Arduino UNO
1x LCD Ekraan
1x Potentsiometer
3x 220 Oom Takisti
21x Juhtmed
1x Servomotor
1x Sensor
Töö protsess:
Ultrahelisensor: Määrab kauguse ja tuvastab auto, kui see on parkimisala lähedal (alla 15 cm).
Tõkkepuu avamine: Kui auto tuvastatakse ja parkimiskohti on vabu, avatakse tõkkepuu ja loetakse auto sisseminek.
Parkimiskohtade arv: Kood jälgib, kui palju autosid on parkinud. Kui kõik kohad on täis, tõkkepuu ei avane.
Tõkkepuu sulgemine: Kui auto lahkub või parkimiskohad on täis, tõkkepuu sulgub automaatselt pärast 10-sekundilist viivitust.
Ekraan ja LED-id: LCD-ekraan näitab vabu kohti. LED-id muudavad värvi: roheline (ruumi on), punane (täis).
Debounce ja aeg: Takistab liigselt kiireid aktiveerimisi ja tagab, et tõkkepuu ei jää liiga kauaks avatuks.